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硬件開發(fā)
- 貓貓自動(dòng)鏟屎設(shè)備PCB設(shè)計(jì)
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設(shè)備規(guī)格
1、工作電源12V 1A直流電源
2、wifi 2.4G聯(lián)網(wǎng)
3、藍(lán)牙 2.4G 連接手機(jī)
4、20Kg稱重顏值，精準(zhǔn)度5g以內(nèi)
產(chǎn)品原理
1. 布置說明：
貓砂小屋內(nèi)有一個(gè)“貓砂盆” （可打開設(shè)備后面板取出），貓砂盆下有稱重傳感器，小屋后部有鏟屎機(jī)構(gòu)，頂部有自動(dòng)補(bǔ)砂漏斗。貓咪進(jìn)入貓砂小屋需經(jīng)過一個(gè)“小走廊”進(jìn)入貓砂盆。小走廊下方是收納排泄物的“集便盒”。上海毛毛星球智能科技有限公司
2. 貓咪如廁與設(shè)備鏟屎流程：
正常情況下，貓咪鉆進(jìn)貓砂小屋，經(jīng)過小走廊，進(jìn)入貓砂盆上廁所，然后經(jīng)過小走廊離開貓砂小屋。貓咪離開 n 分鐘后，鏟屎機(jī)構(gòu)啟動(dòng)并運(yùn)行一次（從“初始位置”運(yùn)動(dòng)到“終點(diǎn)” ，停頓 n 秒，然后回到“初始位置”），將排泄物推入集便盒。
3. 補(bǔ)砂過程：
當(dāng)設(shè)備通過重量檢測(cè)到貓砂盆中貓砂不足時(shí)，鏟屎機(jī)構(gòu)從“初始位置”運(yùn)動(dòng)到“補(bǔ)砂點(diǎn)”（補(bǔ)砂與鏟屎共用一個(gè)電機(jī)），打開補(bǔ)砂漏斗底部的開口 n 秒鐘，漏斗中的補(bǔ)充貓砂由于重力向貓砂盆內(nèi)補(bǔ)充貓砂。 N 秒鐘后，鏟屎機(jī)構(gòu)回到“初始位置”，補(bǔ)砂漏斗底部的開口由于彈簧力關(guān)閉。
4. 監(jiān)測(cè)項(xiàng)目：
每次貓咪如廁，貓砂盆需測(cè)量出貓咪體重、貓咪排泄物重量、貓咪如廁時(shí)長(zhǎng)，并記錄如廁時(shí)間點(diǎn)（進(jìn)入設(shè)備的時(shí)間點(diǎn)），并將數(shù)據(jù)傳輸給后臺(tái)。用戶將用手機(jī) APP 與設(shè)備及這些數(shù)據(jù)交互。
（貓貓自動(dòng)鏟屎設(shè)備電路板實(shí)物圖）
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